目前，電力巡檢方式主要有兩種：一種以多旋翼無人機搭載可見光/光電吊艙的巡檢，主要解決絕緣子破損、銷釘脫落、導線破損、溫度異常檢測；另一種以多旋翼/垂直起降搭載激光雷達對次級電力通道數(shù)據(jù)，主要解決樹障檢測、交叉跨越檢測、樹生長分析、桿塔檢測等問題。

　　將兩種巡檢手段結合起來，探索一次性解決常規(guī)巡檢和精細巡檢的需求，提高作業(yè)效率，我們在華東地區(qū)進行了實踐應用。

　　項目情況

　　試點項目位于浙江和上海交界處某縣，線路為110KV電壓等級，線路長度約為7公里。

　　（▲測區(qū)現(xiàn)場）

　　作業(yè)流程

　　激光點云數(shù)據(jù)采集

　　采用多旋翼無人機搭載ARS200激光雷達系統(tǒng)，采集激光點云數(shù)據(jù)，將高精度的點云數(shù)據(jù)作為精細巡檢的基礎，在此基礎上規(guī)劃精細巡檢航線。

　　（▲激光點云數(shù)據(jù)采集設備圖）

　　高清影像數(shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)采集

　　采用巡檢專業(yè)無人機和高清圖傳數(shù)傳設備，采集桿塔及絕緣子、銷釘?shù)炔考母咔逵跋駭?shù)據(jù)和視頻數(shù)據(jù)。

　　（▲高清影像和視頻數(shù)據(jù)采集示例圖）

　　作業(yè)成果

　　（▲激光點云數(shù)據(jù)成果圖）

　　（▲電塔絕緣子和引流線高清影像圖）

　　本次試點項目僅將激光點云數(shù)據(jù)作為了精細巡檢的地理參考和航線規(guī)劃輔助。在后期，若能將可見光獲取的高清影像和激光點云數(shù)據(jù)、紅外影像數(shù)據(jù)進行深度融合處理，是可以達到一次巡檢，解決絕緣子、銷釘、導線檢測和樹障檢測、工況模擬、桿塔檢測等問題的。這將帶來工作效率的極大提升。可以預期，未來的巡檢的模式將因此而發(fā)生很大改變。